ProFlexA - Productive Flexible Automation
- Reference number
- PV08-0036
- Start and end dates
- 080701-110630
- Amount granted
- 0 SEK
- Administrative organization
- Linköping University
- Research area
- Other
Summary
The Swedish casting and foundry industry is under a high pressure to reduce its production cost in order to maintain its competitiveness and avoid moving its activities to low cost countries. This means that there is dire need to improve efficiency, product quality and consistency and to reduce costs and lead-time. The project focuses on achieving productive and profitable robotized automation of the fettling for small and medium sized volumes. The project has the following Work Packages that also reflects on the expected results and deliverables. 1."Development of components and methods for handling of castings, including development of modular, configurable and simple inexpensive grippers. 2."Development of technology and configurators for flexibility and quick start-up of new products or product changes. 3."Development of methods for measurement of excess material and compensation of gripper errors,. 4."Build-up of database of process parameters for optimal material removal rate. 5."Development of a Lead-through Programming Concept. 6."Development of Off-Line Programming Concept. 7."Development of physical demonstrator 8."Exploration of the technology’s potential for the developed technology in other industry branches All of these benefits strengthens Swedish foundry industry and delivers important knowledge to other adjoining industry sectors
Popular science description
Svensk gjutgodsindustri är hårt pressad att minska sina tillverkningskostnader för att upprätthålla konkurrenskraften och därmed undvika att flytta tillverkning till låglöneländer. Rensning av gjutgods görs idag manuellt och kostar därför mycket pengar. Dessutom är arbetet mycket tungt och smutsigt och arbetsmiljön är mycket dålig. Det finns idag lösningar för automatiserad gjutgodsrensning när man tillverkar mycket stora produktionsvolymer av likadana produkter. Det är däremot svårt uppnå produktiv och lönsam robotiserad automation av gjutgodsrensning för små och medelstora volymer. Det är detta som projektet vill förändra. En automatisk cell för gjutgodsrensning av små volymer måste vara flexibel, så att många olika typer av produkter kan rensas i samma cell, och att det är enkelt att programmera och ändra utrustningen mellan olika produkter. Utrustningen måste även vara robust nog att stå emot de stora krafter som uppstår när överflödigt material slipas och kapas bort.