Collaborative Manipulation with Unmanned Aerial Vehicles
- Reference number
- IS14-0016
- Start and end dates
- 150101-201231
- Amount granted
- 4 687 500 SEK
- Administrative organization
- KTH - Royal Institute of Technology
- Research area
- Information, Communication and Systems Technology
Summary
The main objective of the project is to develop novel control methodologies for collaborative manipulation using teams of unmanned aerial vehicles (UAVs). Though the benefits of UAVs in monitoring and surveillance applications have been recently demonstrated, there is a large unexplored application potential for teams of UAVs equipped with manipulators to autonomusly accomplish complex tasks in cluttered environments. In this project, we will develop new design methodologies for such multi-robot systems and we will demonstrate their capabilities by an advanced testbed wirelessly linking UAVs performing joint manipulation tasks at lab facilities at KTH and SNU. The collaborative motion and task planning will be integrated with cooperative manipulation, taking heterogeneity, communication constraints, and component failures into account. By the unique and complementing competences at KTH and SNU, we will be able to develop the required multi-robot coordination schemes and manipulation techniques, and validate them on the remote testbed. The outcome of the project will move the international research frontier in the area of autonomous embedded systems, and future use of the results include collaborative manipulation with teams of UAVs for the inspection and maintenance of critical infrastructures, such as the power grid, transport network etc. The high strategic relevance is emphasised by the importance such systems have for the society and industry in Korea and Sweden.
Popular science description
Detta projekt kommer att utveckla samverkande autonoma flygande farkoster med kapacitet att manipulera sin omgivning. Dessa robotar kommer att tillsammans i grupper kunna lyfta och bearbeta konstruktionen i luften med hjälp att gripklor. Sådana autonoma system har en mängd framtida tillämpningar, t ex inom underhåll av kritisk samhällsinfrastruktur, såsom att felsöka och laga kraftnät, kommunikationssystem osv. Projektet kommer att möjliggöra att Sverige och Korea tar en spetsposition inom ett område som är av stor vikt för ländernas industri. Redan idag ser vi alltfler användningsområden för kamerabärande robotar. Detta projekt kommer att ta denna teknologi till en helt ny nivå och möjliggöra att sådana system används autonomt och att de kan manipulera sin omgivning, såsom att ta bort is från elstolpar. En viktig komponent i projektet är att demonstrera dessa nya kapaciteter genom att integrera våra robotiklab på KTH och SNU så att avancerade uppgifter kan lösas av flygande robotar sammankopplade över Internet.