Interaction, Learning and Cognition in Robot Systems - RoSy
- Reference number
- RIT08-0010
- Start and end dates
- 090101-150331
- Amount granted
- 29 191 265 SEK
- Administrative organization
- KTH - Royal Institute of Technology
- Research area
- Information, Communication and Systems Technology
Summary
The core of todays information society are communication devices based on ubiquitous computing, providing services that are personalized, location- and context-aware. In the same way as computers and mobile phones have become an integral part of our everyday lives, we will have systems that provide advanced service with various degrees of autonomy. Such systems need a robust and flexible system architecture where hardware and software come together into an integrated system. The goal of RoSy is to understand the principles according to which autonomous systems should be built if they are to act in situations unforeseen by their designers, in environments with uncertainty and change, and be able to understand various forms of novelty. The main objective of RoSy is implementation and evaluation of embodied software components necessary to meet this goal. The most important aspect of the implementation is a multidisciplinary research including the areas of computer science, mathematical sciences, mechanical and electrical engineering. RoSy will implement and evaluate integrated and systems oriented demonstrators using several physical robot platforms with mobility and manipulation capabilities. RoSy will provide novel functionalities and design principles for embedded, networked and assistive robots from a systems perspective, for their robust behavior in open-ended environments providing intelligent response in unforeseen situations, and enhancing human-machine interaction.
Popular science description
Grunden för dagens informationssamhälle är kommunikation. Datorer och mobiltelefoner har blivit en del av vardagen. Dessa blir alltmer avancerade och integrerar mer och mer funktionalitet. Inom en snar framtid kommer vi att se system som tillhandahåller avancerade tjänster med olika grader av autonomitet. Med autonomitet menar vi förmågan att utföra en uppgift på egen hand för en användare i miljöer och situationer som inte kan kontrolleras helt under en period som kan vara kort eller lång. Inom industrin har automation länge varit ett av ledorden. De klassiska industrinrobotarna är nu en naturlig del av en fabrik, åtminstone de större fabrikerna. Dagens indutrirobotar är i de flesta fall förprogrammerade för de uppgifter de utför och står fast monterade i golvet bakom galler avstängda från kontakt med människor. Vill man nå högre kvalitet och flexibilitet på ett kostnadseffektivt sätt krävs att man utvecklar nya tillverkningskoncept där människa och robot kommer närmare varandra. Roboten kan ge mänskliga medarbetare en hjälpande hand och dela med sig av sin styrka och precision. Genom en koordinerad insats från flera robotar kan produktiviteten också ökas genom "winning by number and networking". Denna interaktion mellan människa-robot och robot-robot kommer att vara en av hörnstenarna till framgång på framtidens öppna fabriksgolv. För att nå målen, både vad gäller de autonoma tjänsterna i samhället i stort och inom industrin krävs en robust och flexibel arkitektur där både mjukvara och hårdvara kan samsas och sättas samman till ett integrerat system. Målet med RoSy är att förstå de principer baserat på vilka autonoma system skall byggas för att kunna verka i tidigare okända omgivningar med osäkerhet och ständiga förändringar. Rosy ämnar implementera och evaluera mjukvarukomponenter i verkliga system i sträv mot detta mål. Den viktigaste aspekten bakom implementationen är den multidisciplinära forskningen på vilket denna bygger. Foskningen spänner över datalogi, matematik, mekanik och elektronik. RoSy kommer att implementera och evaluera integrerade och systemorienterade demonstratorer på flera olika mobila robotar med förmåga att fysiskt inteagera med omgivingen. RoSy kommer att skapa ny funktionalitet och nya designprinciper för inbyggda, näatverksbaserade och assisterande robotar. Bidrag kommer att göras i ett systemperspektiv, intelligent hantering av oväntade situationer och tidigare okända miljöer samt förbättrad människa-maskin interaktion.