Beyond Accuracy: Trustworthy Positioning Using 5G & 6G
- Reference number
- ID25-0089
- Project leader
- Skog, Isaac
- Start and end dates
- 260101-301231
- Amount granted
- 3 250 000 SEK
- Administrative organization
- KTH - Royal Institute of Technology
- Research area
- Information, Communication and Systems Technology
Summary
Trustworthy position information is essential for the efficient and safe operation of autonomous systems in complex environments. Current mass-market positioning systems cannot deliver credible self-assessment of the uncertainty in the positioning data. The objective is to enable trustworthy positioning as a service within future 5/6G networks by utilizing the network's ability to collect and process large volumes of positioning data across devices and environments. To achieve this, we will develop network-based learning of models of the sensing signals when used in different environments, scalable network-level information fusion methods that produce credible self-assessment of the uncertainty, and network-based methods for validating on-device-calculated position data. The work is structured into four work packages: a) network-based learning of models; b) scalable and reliable network-level information fusion; c) integrity monitoring as a network service; and d) experimental validation of theories and methods. To ensure lasting impact and practically relevant outcomes, a Design Science Research methodology will be employed. Models and methods will be developed and validated using Ericsson's testbeds. The primary expected outcomes are: 1) methods for trustworthy positioning that can be integrated into future wireless networks; 2) knowledge that can be used in the 3GPP standardization; and 3) increased knowledge transfer within the area between KTH and Ericsson.
Popular science description
Autonoma fordon och andra intelligenta system behöver tillgång till positioneringssystem som inte bara rapporterar en noggrann position, de måste också kunna rapportera hur säker positionsuppskattningen är. Dagens låg-kostnads positioneringssystem, som GPS mottagaren i mobilen, är ofta opålitliga i komplexa miljöer, så som städer eller inomhus, och kan inte tillförlitligt uppskatta hur säkra de är gällande den rapporterade positionen. Det kan leda till farliga situationer, till exempel när flera drönare ska flyga i samma luftrum. Detta forskningsprojekt, ett samarbete mellan KTH och Ericsson, syftar till att möjliggöra tillförlitlig positionering med hjälp av 5G och kommande 6G-nätverk. Genom att utnyttja att nätverken kan samla in och behandla data från ett stort antal sensorer och informationskällor, är det möjligt att: 1."Lära sig hur sensorer beter sig i olika miljöer, 2."Effektivt kombinera information från flera källor i realtid, och 3."Övervaka hur pålitlig den uppskattade positionen faktiskt är. Projektet huvudsyfte är att undersöka och utveckla signalbehandlings och maskininlärnings metoder för att skapa dessa förmågor. Resultaten ska demonstreras i Ericssons testbäddar och bana väg för nya tjänster där nätet inte bara förmedlar data, utan också erbjuder "tillförlitlig positionering som tjänst". Det kan möjliggöra säkrare självkörande fordon, effektivare logistik och smartare städer – viktiga steg mot FN:s hållbarhetsmål.