IMMA-Intelligent Moving Manikin
- Reference number
- PV09-0007
- Start and end dates
- 090701-131231
- Amount granted
- 0 SEK
- Administrative organization
- Chalmers University of Technology
- Research area
- Other
Summary
In an assembly context, no part can find its way from one point to another without external support (robotized or manual handling). Path planner tools that find a collision free way for the part and the robot arm holding the part have been developed. However, the majority of the parts are assembled by humans. No effective and efficient human path planner tool exists on the market. Therefore there is a need for a human motion generator that would support proactive production design and ergonomics. The aim of the research project is to develop a user-friendly, non expert, individual independent, path planner tool which: 1) finds a collision free way for the part and the human geometry at manual assembly 2) considers human diversity and minimizes the biomechanical loads 3) reduces the simulations and analyses times 4) is vendor independent The project is divided into eight work packages that gradually increase the complexity of the problem. Cases from collaborating companies will be used to define, test and verify research questions and outcomes. A final demonstrator, combining all knowledge gained from the project, will be developed and allow for easier further adaptation and implementation in companies. The research is carried out by two established research groups: the Fraunhofer-Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics and Virtual Ergonomics Centre. These two groups have not collaborated before and will found a unique research group in Europe.
Popular science description
Vid montering kan ingen artikel förflyttas från en punkt till en annan utan extern påverkan (robotiserad eller manuell montering). Banplaneringsverktyg för att finna en kollisionsfri väg för en artikel och en robotarm som håller artikeln existerar. Majoriteten av artiklarna monteras dock av människor. Inget effektivt verktyg för att styra en mänsklig modell i ett simulerings- och visualiseringsverktyg existerar på marknaden. Därför finns ett behov av nya rörelsegeneratorer. Syftet med forskningsprojektet är att utveckla ett användarvänligt verktyg som: 1) finner en kollisionsfri väg för artikeln och för människan som monterar artikeln 2) tar hänsyn till att människor är olika samt minimerar den biomekaniska belastningen på individen, vilket leder till ökad monteringskvalitet och effektivitet. 3) Reducerar tiden att utföra en monteringssanalys där människan har en betydande roll med 40% 4) är mjukvaruoberoende, dvs den kan kopplas till mänskliga modeller i de marknadsledande simulerings- och visualiseringsmodellerna med små justeringar. Projektet är uppdelat i ett antal arbetspaket vilket successivt ökar komplexiteten av problemet och leder projektet mot dess slutmål. Monteringssituationer från samarbetspartner kommer att utnyttjas för att utvärdera resultat. En demonstrator kommer att finnas tillgänglig under och i slutet av projektet för att underlätta utvärdering och implementation på företagen. Forskningen utförs av två etablerade forskargrupper: Fraunhofer-Chalmers Forskningscentrum för industriell matematik (FCC) och Centrum för ergonomisimulering och visualisering (VEC). Grupperna har inte samarbetat tidigare, men formar i detta projekt en Europa-unik forskningsgrupp.