Robust Robotic Assembly using an AI Approach
- Reference number
- SM13-0034
- Start and end dates
- 140101-151231
- Amount granted
- 427 957 SEK
- Administrative organization
- ABB Sverige AB
- Research area
- Information, Communication and Systems Technology
Summary
The main aim of this project is to do research in the area of robust robotic assembly using sensor based methods from the field of artificial intelligence. Progress in this area is needed to open up new application areas, such as consumer electronics manifacturing, for the industrial robots marketed by ABB. The secondary aim is to improve the interchange of ideas, problems and solutions between ABB and the Center for Autonomous Systems (CAS) at KTH. Robots from ABB have brought remarkable efficiency gains to e.g. car manufacturers, over the last 30 years. However, similar improvements have yet not been realised in other types of manufacturing, e.g consumer electronics. Even though products such as iPhones are expensive and made in fairly large series, they are still assembled manually in low wage countries under harsh conditions. For ABB to address part of the market, additional efforts in reseach is needed. CAS and ABB are both very successfull organizations within their respective fields. However, CAS has lacked a strong industry partner, and ABB would like to strengthen their academic network in the cognitive robotics area. By creating an opportunity for a highly skilled ABB researcher to spend several days a week at CAS, this project would bring the two organizations much closer. Sharing ideas, problems and solution between CAS and ABB would thus improve excellence in education and research, as well as create new business opportunities and industrial growth.
Popular science description
Detta projekt är ett samarbete mellan en av världens ledande robottillverkare, ABB, och ett robotforskningscenter i världsklass, Centrum för Autonoma System (CAS) vid KTH, och syftar till att förbättra intelligens och flexibilitet hos ABBs robotar för att öppna upp nya marknader. Industrirobotar har skapat oerhörda effektiviseringsvinster inom t.ex. fordonsindustrin, men används inte alls i andra, t.ex. montering av smarta telefoner. Detta beror på att robotarna ännu inte är tillräckligt flexibla och intelligenta för att utföra uppgifterna väl, vilket i sin tur leder till att produktionen flyttas till fabriker i låglöneländer med hårda arbetsvillkor. Detta projekt syftar till att utveckla just flexibilitet och intelligens hos en av ABBs robotar, så att ytterligare ett steg kan tas emot att öppna upp nya marknader för ABBs produkter. På sikt skulle projektet därmed vara viktigt för både ABB, som kan sälja fler robotar, och svensk tillverkningsindustri, som ges förbättrade möjligheter att med bibehållen produktion i Sverige konkurrera med låglöneländer. För att undersöka möjligheterna för en robot att montera smarta telefoner och annan hemelektronik har ABB utvecklat konceptroboten Frida. För att Frida skall vara redo att marknadsföras behöver hon dock bli ännu lite mer intelligent och flexibel. Hon skall kunna använda fler sensorer för att bli bättre på svåra monteringar, och vara så lätt att instruera eller programmera, att alla hennes mänskliga kolleger i fabriken kan se till att hon gör rätt. En människa som monterar något använder till stor del känseln för att avgöra om det blev rätt, genom att dra och peta försiktigt märker man om delarna sitter ihop som de skall. På samma sätt skall Frida kunna avgöra om två delar har ”klickat i varandra”, eller om hon behöver trycka och vrida något ytterligare, eller om någon del kanske är defekt, och hon skall lägga delarna i en hög vid sidan om och fortsätta med nästa. En industrirobot tar ofta lång tid att programmera och anpassa till uppgiften den skall utföra. Detta innebär att det bara är lönsamt att använda robotar när man skall producera extremt långa serier av en produkt. Genom att göra Frida mer flexibel och lätt-programmerad minskar man denna kostnad på två sätt, dels går det fortare, och dels kan korrigeringar göras omedelbart av alla i fabriken, utan att man behöver vänta på en robotexpert. De minskade kostnaderna gör att även produktion av kortare serier blir lönsam att utföra med robotar.