Collaborative Cloud Robotics
- Reference number
- SM16-0013
- Start and end dates
- 170101-190630
- Amount granted
- 1 489 110 SEK
- Administrative organization
- Mälardalen University, Västerås
- Research area
- Information, Communication and Systems Technology
Summary
The two main objectives of this project is 1) to contribute to the research and development of next generation of smart collaborative robotics and 2) to get an understanding of prioritization of related challenges from a business perspective such that research conducted not only is scientifically excellent but also industrially relevant. The project aims at enabling sustained real-time cloud computing, taking a cross-layer vertical view of smart embedded systems, and simultaneously addressing architecture, platform and algorithmic issues to support the right level of Quality-of-Service to achieve predictable real-time performance. The driving application is cloud-enabled robot control allowing for real-time enhanced 3D modeling, motion and planning that are beyond the capacity of stand-alone robots. The project emerges from a collaboration between MDH and ABB and it brings together academic and industrial experts in the central topics of robotic services, adaptive and predictive algorithms, real-time distributed architectures and parallel execution platforms, to generate ground-breaking contributions to the state-of-the-art. Apart from scientific publications, the expected results include an extended project portfolio of new research projects involving MDH and ABB as well as an increased knowledge transfer between MDH and ABB, allowing for a next generation of smart embedded systems enhanced with emerging complex functionality available through real-time cloud services.
Popular science description
I detta projekt kommer forskning att generera resultat som möjliggör smartare tekniska system genom att kombinera systemets lokala förmåga med kraft och informationsmängd i molnet. Forskningsresultat kommer i projektet att åskådliggöras med hjälp av intelligenta industrirobotar. Ingen kan undgå den snabba utveckling av smarta produkter som omger oss i vår vardag. Vara sig det är i form av bilar som identifierar faror och självständigt bromsar, eller avancerade tillämpningar i smarta telefoner. Genom att med mjukvara kombinera sensorer och elektronik med kraften och datamängden i molnet skapas nya tillämpningar. Ta till exempel musiktjänsten Shazam, som kan identifiera en sång och artist i realtid, även i miljöer med mycket bakgrundsljud, som i ett café. Tjänsten är möjlig genom att telefonens mikrofon registrerar ljud som bearbetats med frekvensanalys i telefonen för vidare analys och identifiering med mjukvara i molnet. Därigenom har man förvandlat en liten mobil enhet till något mycket kraftfullt som låter en person på några få sekunder identifiera all världens musik. Tillämpningar som denna är idag möjliga, båda med avseende på kostnad och prestanda, tack vare utvecklingen av alla ingående delar, från lokala sensorer och processorer, till kommunikation och datacenter. I Sverige har vi av tradition varit duktiga på att skapa avancerade tekniska system inom automation, fordon och telekom. Dessa system bygger idag sin funktion på stora mängder mjukvara. I den utveckling som sker inom alla sektorer i samhället, där produkter och system blir smartare och mer självständiga genom att kopplas samman och genom att kopplas till molnet, kommer alla aktörer delvis vara beroende på teknologi som utvecklas av företag som Intel, Microsoft och Cisco. Några av dessa teknologier kommer att utgöra infrastruktur för mjukvarubaserade tjänster. För att vara konkurrenskraftig behöver svensk industri kunna leverera smarta produkter och system som nyttjar denna infrastruktur men som genom industriell tillämpning av svensk och internationell spetsforskning kan tillhandahålla lösningar som möter industriella krav på tillförlitlighet, prestanda och säkerhet. Därigenom kan traditionellt systembyggande och innovation bibehållas för framtida svenska industriprodukter. I det föreslagna projektet kommer vi att presentera forskningsresultat inom just dessa områden och därigenom möjliggöra tillförlitliga och säkra industriella system som kan dra fördel av molnbaserad intelligens.