ProFlexA - Produktiv Flexibel Automation
- Diarienummer
- PV08-0036
- Start- och slutdatum
- 080701-110630
- Beviljat belopp
- 0 kr
- Förvaltande organisation
- Linköping University
- Forskningsområde
- Övrigt
Summary
Svensk gjutgodsindustri är hårt pressad att minska sina tillverkningskostnader för att upprätthålla konkurrenskraften och därmed undvika att flytta tillverkning till låglöneländer. Detta innebär att det finns ett stort behov av att ökad effektivitet, produktkvalité och repeterbarhet samt av att minska kostnader och ledtid. Projektet syftar till att uppnå produktiv och lönsam robotiserad automation av gjutgodsrensning för små och medelstora volymer. Projektet ämnar uppnå detta genom följande arbetspaket: 1. Framtagning av komponenter och metoder för hantering av gjutgods, inklusive billiga, enkla, modulärt uppbyggda gripdon. 2. Utveckling av teknik och konfiguratorer för att möjliggöra snabb uppstart av nya produkter eller vid produktförändringar. 3. Utveckling av metoder för att kompensera för gripfel samt för uppmätning av gjutskägg 4. Framtagning av databas med processparametrar som underlag vid robotprogrammering. 5. Utveckling av koncept för Lead-Through programmering. 6. Utveckling av koncept för off line-programmering 7. Framtagning av fysisk demonstrator 8. Studie av teknikens potential för andra industrigrenar och applikationer. Dessa arbetspaket lägger grunden till hållbar automation av gjutgodsrensning, något som i sin tur sänker kostnader för produktion, ökar lönsamhet och effektivitet, förbättrar arbetsmiljön och minskar behovet av transporter och således påverkan på miljön. Allt detta bidrar till att stärka svensk industri.
Populärvetenskaplig beskrivning
Svensk gjutgodsindustri är hårt pressad att minska sina tillverkningskostnader för att upprätthålla konkurrenskraften och därmed undvika att flytta tillverkning till låglöneländer. Rensning av gjutgods görs idag manuellt och kostar därför mycket pengar. Dessutom är arbetet mycket tungt och smutsigt och arbetsmiljön är mycket dålig. Det finns idag lösningar för automatiserad gjutgodsrensning när man tillverkar mycket stora produktionsvolymer av likadana produkter. Det är däremot svårt uppnå produktiv och lönsam robotiserad automation av gjutgodsrensning för små och medelstora volymer. Det är detta som projektet vill förändra. En automatisk cell för gjutgodsrensning av små volymer måste vara flexibel, så att många olika typer av produkter kan rensas i samma cell, och att det är enkelt att programmera och ändra utrustningen mellan olika produkter. Utrustningen måste även vara robust nog att stå emot de stora krafter som uppstår när överflödigt material slipas och kapas bort.