Hoppa till innehåll
EN In english

Soma Design Interaktion Med Mjuk Haptik

Diarienummer
IS24-0139
Projektledare
Höök, Kristina
Start- och slutdatum
241101-271231
Beviljat belopp
4 900 000 kr
Förvaltande organisation
KTH - Royal Institute of Technology
Forskningsområde
Materialvetenskap och materialteknologier

Summary

Projektet kommer leverera nya mjuka haptiska material som sömlöst förenar sensorer- och aktuatorer, producerade med digitala tillverkningsverktyg och lösningar. Dessa mjuka haptiska material kommer användas för att skapa rika sensoriska estetiska upplevelser genom en designansats kallad soma design. En mjuk aktuator kommer att utvecklas genom att kombinera funktionella polymerer med mjuk robotdesign-teknologi. Aktuatorer, som engagerar användare i täta handling-perceptionsloopar, baserat på dielektriska elastomerer, formminnespolymerer och formminneslegeringar, kommer att anpassas för modulära gränssnitt. Dessa mjuka aktuatorer kommer att konstrueras för att leverera tryck, vibration och kraft. De mjuka sensorerna kommer skapas genom integrering av optiska och elektroniska teknologier. Dessa sensorer kommer att moduleras för enkel montering eller demontering med andra komponenter. HapticLab Toolkit: Ett kit för designers bestående av haptiska aktuatorer, sensormoduler och kontroller kommer tas fram. Vidare kommer vi skapa en digita fabriceringspipeline för design- och tillverkningsprocessen skräddarsydd för specifika system som använder modulära mjuka aktuatorer/sensorer och HapticLab Toolkit. Denna strategi möjliggör enkel montering eller demontering av mjuka aktuator/sensormoduler.

Populärvetenskaplig beskrivning

Projektet ska skapa banbrytande mjuka haptiska material som sömlöst förenar sensorer- och aktuatorer, producerade med digitala tillverkningsverktyg och lösningar. Dessa mjuka haptiska material kommer användas för att skapa rika sensoriska estetiska upplevelser genom en designansats kallad soma design.