CHASS - Center för Heterogena Adaptiva Svärmsystem
- Diarienummer
- CAD25-0025
- Projektledare
- Heintz, Fredrik
- Start- och slutdatum
- 260801-320731
- Beviljat belopp
- 60 000 000 kr
- Förvaltande organisation
- Linköping University
- Forskningsområde
- Beräkningvetenskap och tillämpad matematik
Summary
CHASS ska etablera ett internationellt ledande forskningscenter för autonoma heterogena drönarsvärmar. Målen är att: (1) utveckla ett SwarmOS som möjliggör hårdvaruoberoende svärmoperationer med autonom koordinering och beslutsfattande; (2) skapa hållbara, modulära drönarplattformar med distribuerad tillverkning; (3) utveckla människa-svärm-interaktion för effektivt samarbete; samt (4) adressera etiska, juridiska och samhälleliga aspekter. Centret organiseras i sex forskningsteman: drönardesign och produktion; sensorer och kommunikation; lokalisering, kartläggning och navigering; koordinering och självstyrning; människa-svärm-interaktion; samt sociotekniska aspekter. Ett integrationsprogram validerar forskningen genom demonstrationsscenarier vid svenska testanläggningar (WARA-PS, TFHS/Ljungbyhed). Det sexåriga projektet genomförs i fyra faser: uppstart (M1–3), uppskalning med doktorandrekrytering (M4–18), full drift (M19–69) och konsolidering (M70–72). Förväntat resultat är ett fullt fungerande SwarmOS som öppen källkod; minst 14 doktorsexamina; 30+ publikationer i ledande forum; validerade användningsfall inom eftersökning och räddning, miljöövervakning och infrastrukturskydd; en nationell innovationsmiljö med 100+ företag; samt en strategisk forskningsagenda som etablerar svenskt ledarskap inom autonoma svärmsystem.
Populärvetenskaplig beskrivning
Drönare används idag inom allt från räddningstjänst och jordbruk till övervakning av kritisk infrastruktur. Men en enskild drönare har begränsade möjligheter. Tänk istället en svärm av drönare som samarbetar som en enhet – de kan söka av stora områden, övervaka skogsbränder, leverera förnödenheter vid katastrofer eller skydda viktiga anläggningar. Det är visionen för CHASS, Center for Heterogeneous Adaptive Swarm Systems. CHASS ska utveckla nästa generations autonoma svärmsystem där olika typer av plattformar som flygande drönare, markfordon, ytfartyg och undervattensfarkoster kan samarbeta sömlöst med minimal mänsklig styrning. Svärmen ska kunna sätta ihop sig själv av tillgängliga resurser, anpassa sig till nya situationer och kontinuerligt förbättra sitt beteende genom AI och digitala tvillingar. Kärnan är ett SwarmOS, ett operativsystem för svärmar som gör det möjligt att integrera olika hårdvaruplattformar i en gemensam intelligent enhet. Centret forskar också på hållbar drönartillverkning med modulära, återanvändbara komponenter och 3D-printing, samt på hur människor och svärmar kan samarbeta effektivt och säkert. CHASS samlar Sveriges ledande expertis inom AI, autonoma system, kommunikation, sensorer, flygteknik och människa-AI-samverkan från Linköpings universitet, Lunds universitet och Örebro universitet. Tillsammans med industripartners och myndigheter ska centret validera tekniken i verkliga scenarier som eftersökning och räddning, miljöövervakning och skydd av samhällsviktig infrastruktur. Under sex år ska centret utbilda minst fjorton doktorander och bygga en nationell innovationsekosystem kring drönarsvärmar. Resultaten kommer att släppas som öppen källkod för att etablera svenskt ledarskap inom detta framväxande område och möjliggöra bred användning inom forskning och industri. Etik, säkerhet och samhällsansvar genomsyrar all forskning. CHASS adresserar aktivt juridiska och etiska frågor kring autonom teknologi och säkerställer att utvecklingen sker i linje med svenska och europeiska regelverk, inklusive EU:s AI-förordning.