Robust Robot Montering med hjälp av Artificiell Intelligens
- Diarienummer
- SM13-0034
- Start- och slutdatum
- 140101-151231
- Beviljat belopp
- 427 957 kr
- Förvaltande organisation
- ABB Sverige AB
- Forskningsområde
- Informations-, kommunikations- och systemteknik
Summary
Det primära målet med detta projekt är att genomföra forskning inom området robust robotmontering med hjälp av sensorbaserade AI-metoder. Framsteg inom detta område skulle öppna upp nya marknader, så som montering av hemelektronik, för ABBs produkter. Det sekundära målet är knyta tätatare kontakter, och förbättra utbytet av ideer, problem och lösningar, mellan ABB och Centret för Autonoma System (CAS) på KTH. Industrirobotar från ABB har skapat oerhörda effektiviseringsvinster inom t.ex. fordonsindustrin. Motsvarande framsteg har emellertid inte uppnåts inom många andra typer av tillverkning, t.ex. hemelektronik. Trots att produkter så som iPhone är dyra och tillverkas i mycket stora serier, monteras de fortfarande uteslutande manuellt, under hårda arbesvillkor i låglöneländer. För att ABB skall kunna närma sig dessa marknader måste dock ytterligare framsteg inom robust robotmontering göras. CAS och ABB är båda mycket framgångsrika organisationer inom sina respektive områden. CAS saknar dock en stark industripartner, och ABB vill stärka sitt nätverk inom området intelligent robotik. Genom att möjliggöra för en högt kvalificerad ABB-forskare att tillbringa flera dagar i veckan på CAS skulle detta projekt knyta de två organisationerna mycket närmare varandra. Därigenom skulle ideer, problem och lösningar kunna utbytas, vilket skulle öka relevans i utbildning och forskning, samt skapa nya affärsmöjligheter och industriell tillväxt.
Populärvetenskaplig beskrivning
Detta projekt är ett samarbete mellan en av världens ledande robottillverkare, ABB, och ett robotforskningscenter i världsklass, Centrum för Autonoma System (CAS) vid KTH, och syftar till att förbättra intelligens och flexibilitet hos ABBs robotar för att öppna upp nya marknader. Industrirobotar har skapat oerhörda effektiviseringsvinster inom t.ex. fordonsindustrin, men används inte alls i andra, t.ex. montering av smarta telefoner. Detta beror på att robotarna ännu inte är tillräckligt flexibla och intelligenta för att utföra uppgifterna väl, vilket i sin tur leder till att produktionen flyttas till fabriker i låglöneländer med hårda arbetsvillkor. Detta projekt syftar till att utveckla just flexibilitet och intelligens hos en av ABBs robotar, så att ytterligare ett steg kan tas emot att öppna upp nya marknader för ABBs produkter. På sikt skulle projektet därmed vara viktigt för både ABB, som kan sälja fler robotar, och svensk tillverkningsindustri, som ges förbättrade möjligheter att med bibehållen produktion i Sverige konkurrera med låglöneländer. För att undersöka möjligheterna för en robot att montera smarta telefoner och annan hemelektronik har ABB utvecklat konceptroboten Frida. För att Frida skall vara redo att marknadsföras behöver hon dock bli ännu lite mer intelligent och flexibel. Hon skall kunna använda fler sensorer för att bli bättre på svåra monteringar, och vara så lätt att instruera eller programmera, att alla hennes mänskliga kolleger i fabriken kan se till att hon gör rätt. En människa som monterar något använder till stor del känseln för att avgöra om det blev rätt, genom att dra och peta försiktigt märker man om delarna sitter ihop som de skall. På samma sätt skall Frida kunna avgöra om två delar har ”klickat i varandra”, eller om hon behöver trycka och vrida något ytterligare, eller om någon del kanske är defekt, och hon skall lägga delarna i en hög vid sidan om och fortsätta med nästa. En industrirobot tar ofta lång tid att programmera och anpassa till uppgiften den skall utföra. Detta innebär att det bara är lönsamt att använda robotar när man skall producera extremt långa serier av en produkt. Genom att göra Frida mer flexibel och lätt-programmerad minskar man denna kostnad på två sätt, dels går det fortare, och dels kan korrigeringar göras omedelbart av alla i fabriken, utan att man behöver vänta på en robotexpert. De minskade kostnaderna gör att även produktion av kortare serier blir lönsam att utföra med robotar.