Collaborative Cloud Robotics
- Diarienummer
- SM16-0013
- Start- och slutdatum
- 170101-190630
- Beviljat belopp
- 1 489 110 kr
- Förvaltande organisation
- Mälardalen University, Västerås
- Forskningsområde
- Informations-, kommunikations- och systemteknik
Summary
De två huvudsakliga målen med detta projekt är 1) att bidra till forskning och utveckling av nästa generation av smarta kollaborativa robotar och 2) att få en förståelse för prioritering av relaterade utmaningar ur ett affärsperspektiv så att forskning som bedrivs inte bara är vetenskapligt excellent utan även industriellt relevant. Projektet syftar till att möjliggöra realtidsprestanda för industriella molntjänster. Motiverat av robotstyrning i komplexa och dynamiska miljöer inom industriell automation tar projektet ett helhetsgrepp innefattande utmaningar kring arkitektur, plattformar och algoritmer. Projektet resulterar i förutsägbar realtidsprestanda av molntjänster med god kvalitet på service, vilket möjliggör förbättrad 3D-modellering av robotens omgivande miljö samt kollisionsfria robotrörelser vida överträffande kapaciteten hos dagens fristående robotar. Projektet springer ur ett ökat samarbete mellan MDH och ABB där akademiska och industriella experter sammanförs för att lösa centrala frågeställningar rörande robottjänster och därigenom generera banbrytande bidrag till state-of-the-art. Bortsett från vetenskapliga publikationer inkluderar projektets förväntade resultat en utökad projektportfölj av nya forskningsprojekt samt en ökad kunskapsöverföring mellan MDH och ABB. Målbilden är framtida generationer av smarta inbyggda system skapade med hjälp av realtidsmolntjänster.
Populärvetenskaplig beskrivning
I detta projekt kommer forskning att generera resultat som möjliggör smartare tekniska system genom att kombinera systemets lokala förmåga med kraft och informationsmängd i molnet. Forskningsresultat kommer i projektet att åskådliggöras med hjälp av intelligenta industrirobotar. Ingen kan undgå den snabba utveckling av smarta produkter som omger oss i vår vardag. Vara sig det är i form av bilar som identifierar faror och självständigt bromsar, eller avancerade tillämpningar i smarta telefoner. Genom att med mjukvara kombinera sensorer och elektronik med kraften och datamängden i molnet skapas nya tillämpningar. Ta till exempel musiktjänsten Shazam, som kan identifiera en sång och artist i realtid, även i miljöer med mycket bakgrundsljud, som i ett café. Tjänsten är möjlig genom att telefonens mikrofon registrerar ljud som bearbetats med frekvensanalys i telefonen för vidare analys och identifiering med mjukvara i molnet. Därigenom har man förvandlat en liten mobil enhet till något mycket kraftfullt som låter en person på några få sekunder identifiera all världens musik. Tillämpningar som denna är idag möjliga, båda med avseende på kostnad och prestanda, tack vare utvecklingen av alla ingående delar, från lokala sensorer och processorer, till kommunikation och datacenter. I Sverige har vi av tradition varit duktiga på att skapa avancerade tekniska system inom automation, fordon och telekom. Dessa system bygger idag sin funktion på stora mängder mjukvara. I den utveckling som sker inom alla sektorer i samhället, där produkter och system blir smartare och mer självständiga genom att kopplas samman och genom att kopplas till molnet, kommer alla aktörer delvis vara beroende på teknologi som utvecklas av företag som Intel, Microsoft och Cisco. Några av dessa teknologier kommer att utgöra infrastruktur för mjukvarubaserade tjänster. För att vara konkurrenskraftig behöver svensk industri kunna leverera smarta produkter och system som nyttjar denna infrastruktur men som genom industriell tillämpning av svensk och internationell spetsforskning kan tillhandahålla lösningar som möter industriella krav på tillförlitlighet, prestanda och säkerhet. Därigenom kan traditionellt systembyggande och innovation bibehållas för framtida svenska industriprodukter. I det föreslagna projektet kommer vi att presentera forskningsresultat inom just dessa områden och därigenom möjliggöra tillförlitliga och säkra industriella system som kan dra fördel av molnbaserad intelligens.